缝纫机伺服电动机概述

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伺服电动机与变频电动机在结构上的区别在于，其转子的磁场不再是靠定子磁场感应而产生， 而是采用了永磁材料作为磁极。当伺服控制器根据控制速度的要求向电动机定子绕组有规则地供电时，在转子和定子之间的气隙中产生一个旋转磁场同步转动。从控制角度来看，由于伺服电动机具备电流反馈控制，因此对力矩的控制相对变频电动机又提升到了一个更高的台阶。
        在伺服电动机中，转子的材料有四氧化三铁，也有稀土永磁体。前者由于其材料本身特性限制，磁密度不是很高，因此在功率要求的前提下，这一类电动机的体积往往做得比较大，以此来弥补磁场强度的不足。而采用稀土材料后，可以实现小体积强磁场。因此，这一类电动机往往是小体积、大功率的由于伺服电动机具有精确的位置、速度、电流的控制能力，所以，在实现前后自动加固、剪线等方面相对于其他电控系统具有很大的优势。
        1、直流无刷伺服电动机的价格适中，以PWM方式控制转速变化。由于无刷电动机是直流控制，转动时过永磁磁钢的NS交接处对电压换相以维持转动，电压波形是方波，在转接点处不可避免地会有力矩的波动。断电时，由于转子磁钢对定子硅钢片的磁场作用力，在整个圆周仅有几个稳定的力平衡点，其他地方均为磁钢作用力下的不稳定受力区，所以也难做到任意精确的定位。
        2、交流伺服电动机的价格较高，用SPWM方式调整，其调速、位置控制精准，转速控制精度小于5%，位置控制精度≤±2º。它可以实现大范围的平稳调速而不影响转矩；可以实现360 º任意停机而不受自身磁场的影响；可以将输入电动机的电流全部用来产生有用的力矩，使电动机一直工作在最高的状态；可以根据不同的力矩需求，使电动机正好送出缝纫机所需的力矩。启动力矩大，提速和降速性能好，启停反应达0-5000r/min≤200ms，5000-0r/min≤120ms。当缝纫机在停止状态时，伺服电动机电位器也会使电动机这停下来，电能消耗很小。