缝纫机平面连杆机构

tyvek

平面连杆机构是由平面运动副，（转动副和移动副）连接与做平行平面运动的构机组成的机构，又称为平面副机构，在缝纫机械中有这非常广泛的应用。
        最简单的平面连杆机构是由1个机架和1和转动件用转动副组成的开式链机构，工业缝纫机中所有的电动机，就是这样机构，它是有转子1个和机架（定子）2两构件以转动副连接组成的。
        最常用的平面连杆机构，四杆机构和五杆机构，它们都是基本机构，平面多杆机构都是它们按一定方式组成而机构成的。
        平面连杆机构有许多优点。列图，能实现各种各样的动作，导向运动，能实现执行机构的各种各样的运动规律和运动轨迹，底福为面接触，比压小，磨损小寿命长，运动副元素为圆柱面或平面，结构简单，易于加工和保证制造精度；运动副锁合方式简单，一般都可自行和锁。
        但是，连杆机构运动副都是低副，结束多，只能实现近似的精确运动。